我作为被告，对方要求我赔偿，我没有赔偿能力，想要追加公司责任！

我是一名送外卖的，在2015年的12月份，我骑行电动自行车因前方一辆公交车突然靠边停车，我避让不及，所以行驶到机动车道上，突然一位老太太闯到马路上，我避让和刹车都来不及，就撞到了老太太，撞了之后报警，警察来处理，老太太因前方有行人斑马线没有走斑马线，责任是主责，我因没有安全行驶电动车，撞到人，是次责，因为老太太受伤，所以先去让老太太去医院看病，等老太太看好毛病在去交通队处理，
    然后一直到今年的5月份才通知我，去交通队处理，到了交通队告知我医药费、住院费、伤残废（伤残鉴定是九级伤残）等等加起来总金额是24万多，我是次责需要赔偿7万3000多，因为我是在上班途中出的事故，所以这是职务行为，我也拿不出这笔巨大的金额，所以我找到公司，想让公司给予赔付，公司说要老太太的医药费、住院费等一切产生费用得原件。但是老太太不肯提供，两方僵持，老太太就把我和我的担保人给告上了法庭。
    现在的情况是被告就是我本人和当时的担保人，我是拿不出这笔钱的，我想把我们公司给追加上去，请问我需要怎么做呢？