乙方在协议订立一年多以后才知被侵权，该如何维权？ 杨帆和刘云

乙方在协议订立一年多以后才知被侵权，该如何维权？ 杨帆和刘云97年协议离婚 乙方在协议订立一年多以后才知被侵权，该如何维权？ 杨帆和刘云97年协议离婚，协议约定婚生子杨飞随母（刘云）生活由母（刘云）抚养，杨帆不负担抚养费。离婚后，刘云一直带孩子杨飞生活在娘家，独自抚养杨飞。杨帆及其兄弟对杨飞也无经济上的给予。03年杨帆病故。杨帆在村里申请过一块宅基地，但是从未建房，也未取得过宅基证。那块地一直闲置到现在。刘云体弱多病，和孩子杨飞都无正式工作，也无住房，离婚后一直寄居在娘家，生活很艰难。杨飞已过法定婚龄两年，仍然单身。
去年3月，杨帆的哥哥杨义在未告知刘云也未经刘云同意的情况下，私自和杨飞签订了协议，让杨飞居住那块（杨飞的已故生父申请过，但未建房也未取得宅基证的）宅基地，不能买卖，并让杨飞负担其叔的病老。协议写了双方自愿，永不反悔。双方当事人都签字按了手印。
请问这协议有效吗？应如何撤销？如果杨飞放弃那块宅基地，是否还需负担其叔的病老？