驾驶证逾期未审是否可以驾驶车辆上路行驶？

事故受伤者A驾驶无证.无牌摩托车逆向行驶，与我驾驶货车相撞.我已刹车，事故发生立即送往医院治疗，现在告我驾驶车辆驾驶证逾期未审，我也是给物流公司开车，公司也只买强保。因为驾驶证逾期未审，保险公司对我造成事故不赔偿，A没有驾驶证，车辆无牌。又是逆向行驶与我相撞。我该怎么办？求助。公司还扣除了我2个月工资。是否能认为是劳务合同上所说的如发生事故司机本人承担事故50万以下百分之5.我能要回工资吗？公司就这事未向我本人说明情况。就是法院来了一张传票。我在本地交警队查到，我9月就该驾驶证审查，我驾驶证有效期是一直到2020年的。可我是10月份进的车队。我是否能说明是公司的责任。未向我说明我不能开车的。求助尊敬的钟律师。谢谢！