出租车全责，但司机不赔付车损残值，应该如何起诉？

我的私家车与出租车碰撞发生交通事故，去快速理赔中心，交警出具事故责任认定书，认定出租车负全责。
    我的车去4S店定损维修，对方的保险公司（人保）向4S店确认的定损金额是2654。因为存在225的残值费用，人保向司机及其公司赔付的金额是2429.22。修好提车时，对方因不愿赔付225的残值费用（因为这个费用需要他自己出钱，保险公司和出租车公司是不会帮他垫付的），据不露面不愿调解，修车费用是我自己垫付的。请问现在这种情况应该如何起诉司机和出租车公司。