撞人后理赔的问题。。急急急。。

摩托车因为避让后面的卡车，撞上前面的三轮车，老太太从三轮车上摔下。当时双方都没有报警，我方第一时间把老人送上医院，医院拍片子反映只是胳膊断了，头没事。经与老人和其儿媳妇调解，老人愿意回家静养，我方付医疗费用。但是回家之后，亲戚七嘴八舌的认为这样不行，需要到医院全身检查并提出很多不合理的要求，甚至还找了地痞流氓上门闹，弄的影响非常不好。撞人者开的摩托车，牌照有也年审过了，但就是没有摩托车驾驶证，但有汽车驾驶证。现在我方实在接受不了对方的要求，想通过走司法程序承担相应的责任。想问问，如果走司法程序的话，这是属于交通肇事还是属于民事案件，按我所说的情况，我方要承担什么样的责任以及最终需要赔多少钱。。。希望尽快得到答案。。。