我是一位离婚母亲，经历了一段维持7年的婚姻，这段婚姻里的丈夫在我大女儿出生后的6个月左右得了脑瘤

我是一位离婚母亲，经历了一段维持7年的婚姻，这段婚姻里的丈夫在我大女儿出生后的6个月左右得了脑瘤，花光了家里所有积蓄还欠了一屁股债，我尽心的一边照顾他，一边照顾孩子，之后的7年里他一直在养身体，没上过班，我在这7年里一边打工赚钱还债，一边给他生了个儿子，突然有一天听说他在外面欠了钱，一打听才知道原来这7年里他迷上了赌博，⋯⋯我太累了，债也差不多还完了，我想离开这个家，为了能离开我放弃了孩子的抚养权，背着一万块的债离了婚，（他生病时我妈借我们的）刚离了婚我一无所有，连租房子的钱都没有，跟工作单位预支了点钱租了个5平米左右的隔楼过活，在同事面前以减肥为名一顿饭不超两块钱，基本就是两包子，发了工资就想着买点孩子们需要的，后来的一年里我生病住院了，我也没什么亲人朋友可以帮我，我妈借了我一万，我自己有两万，当时手术费只交了8千，后面又交了5千，还好老天可怜我没让我为难，当时想着如果超过三万我都不想活了，我也跟他借钱了，心里就想试试这个男人有没有点良心，但事实证明我不应该报有这种幻想。又过了一年孩子们很想我，为了能联系上孩子，我不定时的请他吃饭，就为了能打个电话给孩子，有一次他吃饭的时候答应我可以回去看看孩子，说早点去，别过年了去，到时候家里亲戚多不方便，为了能看到孩子我请假请不到，因为年底工作太忙，我只能辞掉这份不错的工作，给孩子们买了点东西，又取了6千块钱准备去看孩子，我给他打电话说我准备回去了，没想到他带着他堂哥堂嫂到车站来阻止我，拉扯中打了起来，他堂哥二话不说看我们在拉扯行里，上来就打，他也打，两个人来来回回⋯我就像个小偷，当时看热闹的人很多，不但没人帮我，还有人说我一定是做坏事了，我当时就扑上了马路，我真的不想活了，死了一了百了，他们两兄弟拉着我对我说你现在别死，现在死了我们要担责任的⋯小孩是看不成了，行里我不要了，取的6千块钱我没给他，我打算好好活着，活的比他们更好，之后的几年里我没有再联系他们，而是努力工作，后来遇到我现在的老公，他也是一个离婚出来的，我们很快结婚生了个女儿，现在我们有房有车有个小天使，日子过的很幸福，为了孩子我没有再工作再家专心带孩子，现在日子好了，想想远方的孩子还在受苦就想伸手帮一把，只希望他们能得到好的教育，将来的路平坦点，暑假了，我想着大女儿要上中学了，在ABC都不认识，我有大把时间可以辅导一下，为了得到他们的支持，我用了大半年时间每天打电话给孩子们，给他们买礼物，给他们家添置东西，没想到暑假后一说这事，一家子马上变脸，刚开始家里人横加阻挠，各种借口，现在是电话都叫我别打了，怎么打也没人接，要么一听是我声音就挂了，一点不为孩子的未来考虑。这种情况下法律能帮助我吗？能要回抚养权吗？