开车撞到三轮车

驾照才拿不久，开车在小区门口撞了一个三轮车，撞了三轮车后我非常害怕把车放那就跑回家叫人了，结果三轮车报案了，后来我们赔了三轮车的钱，三轮车撤诉了，我就没有去管他，但这两天警察说要找我了解情况，我挺害怕的。这算不算交通肇事逃逸啊。会对我怎么处理？以后都好怕开车啊。请知道的一定详细告诉我。让我有个心理准备。