我孩子出生20天时丈夫早病逝，我坐完月子后和孩子一起搬回我父母家生活

我孩子出生20天时丈夫早病逝，我坐完月子后和孩子一起搬回我父母家生活。平时有空也我会带孩子去探望爷爷奶奶，平均每月2到4次。但因我工作地点离家远，我周一早上要回单位，到周五下午才能回家，平时孩子托付给我父母照顾，孩子现在已经8个多月，对外公外婆已经熟悉并有依赖感。现她爷爷奶奶以我工作忙，不经常带孩子给他们看，又不让他们来看孩子（两家因观点不同产生小矛盾，多次解释不能化解，我和父母多次邀请他们到家里看孩子都被他们拒绝）为由，说孩子跟他们不亲（孩子这阶段都存在认生期，对不是天天见的人都要花一些时间适应），又说我让“外人”（指我父母）带孩子他们不放心，孩子是他们的孙女，他们也有份为理由，想把我孩子给他们抚养，周一至周五由他们带，周末给回我家带。孩子正处于婴幼儿心理敏感期，我希望她有个稳定的生活环境，不用经常面对分离的焦虑和重新适应环境的不安，而且我也同意等孩子3岁以后，有基本理解和表达能力，具有基本生活自理能力时让她陪爷爷奶奶小住。可目前她爷爷奶奶不同意，总以法律条文中爷爷奶奶排在外公外婆前为由来强调他们的重要性，不让孩子的户口迁回我这边，还说我不同意他们的提议就要去单位找我领导反映情况，弄得我身心疲惫，压力极大。想请教下在法律层面上有什么办法化解这难缠的家事？我作为孩子母亲是否有权指定或委托我父母（年轻，有退休金，身体较好，我母亲是中医中药师，父亲是技工）照顾孩子而不受人干涉？在法律上爷爷奶奶和外公外婆的地位是否同等？