亲戚赖在家里不走

我是2006年和妻子在河南结婚的，后来把户口转到了重庆。在2010年的时候户口所在地规划搬迁，我一家4口人获得一些安置款，便在城里买了一套房子。岳母他们一家也有安置款，2012年接收新房时我妻子做手术刚出院，岳母一家4人帮助搬家时便住进我家，从此就一直住在我家里。2014年岳父过世时也是我和妻子帮助操办的，现在我2个小孩也越长越大，需要自己的独立房间。她自己买有一套房子，前段时间她儿子才从我家里搬过去住，在我家里住这几年从没拿过生活费，他们一家全靠我和妻子的工资在养他们。现在岳母及她孙女就赖在我家不走，说当初我入户口时他找人说情才能入的到，房子也有她一份。最让人生气的是她经常在我妻子面前说我坏话，影响我们夫妻感情，和她讲道理就大吵大闹，经常没事找事，我妻子也没办法和她谈，赡养老人是我们的义务，我也愿意每月拿生活费给她，但是她就是赖在这里。我该怎么办，可以求助法律手段吗？