您好，我有一儿一女，我跟我老公因为他精神出轨，致使我们感情破裂

你好，看孩子的年龄和双方的收入等综合判断抚养权。

你好，可以协议离婚，协议不成可向法院起诉离婚，并要求抚养孩子。

建议好好沟通，协商解决。
双方冷静思考，婚姻的建立意味着承担更多的责任
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。 
离婚解决是否离婚、孩子抚养权及财产分割三个问题： 
如果双方对上述问题协商一致，可到民政部门协议离婚。 
如果协商不成，直接上人民法院起诉离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 
孩子的抚养权：二岁以内一般给母亲，2岁-10岁考虑到孩子的抚养情况和双方的经济条件，10岁以上考虑孩子的意见。 
孩子的抚养权及抚养费，一般是对方月收入20%-30%，除非对方愿意一次性全部支付，法院判决是按月支付。