我爱人因情绪激动踹了办案警察一脚，没有伤，他们说是妨碍公务罪，现在刑警队给我爱人办了取保候审，刑警让

妨碍公务是公诉案件，不能撤案，谅解书可在量刑时充分考虑。

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你好，1、是公诉案件，受害人无权撤诉；
　　2、如果符合《刑事诉讼法》第十五条的规定，则检察院依法不追诉；
　　3、法律依据：《刑事诉讼法》　第十五条　【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
　　（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
　　（二）犯罪已过追诉时效期限的；
　　（三）经特赦令免除刑罚的；
　　（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
　　（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
　　（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

妨碍公务是公诉案件，不能撤案，谅解书可在量刑时充分考虑。