我爸爸在广州做保安，6月21号上午被同事所打伤，掉了两颗门牙，还有3-4颗牙齿松动，头上还起了两个包

我爸爸在广州做保安，6月21号上午被同事所打伤，掉了两颗门牙，还有3-4颗牙齿松动，头上还起了两个包，手机也摔坏了，保安公司队长带我爸和打人者一起去了派出所，在派出所期间，我爸说了只要打人者把牙齿治好手机赔偿好就行，派出所问你们是自己调解，还是怎么样？队长说自行调解，当时我爸被打的头晕，队长在调解书上写的只有5000块钱赔偿，当时人家派出所的人还说5000块是赔偿不到的，那个队长和打人的是玩的很好的朋友，有意偏袒打人者，我爸也没看清楚就在那个和解协议书上签了字，现在治疗这些牙齿差不多要15000左右，我想问下 两颗牙掉了3-4颗牙松了，算不算轻伤，我们可以起诉那个打人者吗？问题是当天在派出所已经签了和解书，我们还能到派出所立案吗？