你好，是交通事故，电瓶车撞到骑单车老人，当时报警了和打120

你好，是交通事故，电瓶车撞到骑单车老人，当时报警了和打120，之后120送老人进医院，办理住院费等是我们出，之后老人做CT检查头部和手、脚部位(头部流点血和手脚有外伤)，检查结果头部脑出一点血，其它没事，之后继续住院治疗观察，费用一直是我们出，治疗几天后对方说要做CT复查头部情况，检查后结果正常，之后继续治疗，老人说有一个手痛，又做CT检查，结果没事，之后过几天病人家属和我说基本好了，过两天就可以出院，过两天后，老人办理出院手续了，之后我和别人家属说别人好了，给他们1500元，就这样解决这个事，以后双方不在有任何纠纷关系，对方不同意，要求最少给他们5000元，我不同意，第二天到交警事故中心，病人家属要求给他们2万块钱解决这个事，我们没有同意。调解不得，交警说只有等法院判决，今天刚得到事故认定书，我们负责全部责任。。。请问律师:如果对方起诉到法院，我们大概要赔偿多少钱给对方？都是些什么费用？另外我们需要请律师不？和法院费用由谁负责？在此谢谢律师回答