老师您好，我需要帮助！ 请求老师给我指路，谢谢您！ 事情是这样的

老师您好，我需要帮助！  请求老师给我指路，谢谢您！  事情是这样的，（我家里比较穷，三个月之前弟弟出车祸去世，因为对方比我们还穷，穷的可怕，爸妈心软，导致无赔偿！  弟弟死亡现场在家的附近，为了淡忘，我和爸妈三人伤心欲绝的丢弃家庭所有一切出走）  花费4万元买了一栋土房将就过日子，爸爸说家里过于寒酸凄凉。  有一日，他驾驶我家的农用三轮车路过一个工厂，看见门口的大松树便停了下来，想着拔几颗拿回家栽门口，给家里增添几分绿色，老爸生来就喜欢花草！  可是爸爸没有上过学，对于法律方面不懂，过程中被发现，他慌忙的弃车而逃！  回到家痛哭好几天，也不敢去索要，怕拘留，怕挨打。  车子使用五年了，现在也就值5000左右，家里很多农活靠它完成，爸妈年纪大了，所以，我想请您给我指点！  我该不该索要，该怎么去要，  给人家赔偿是一定的，应该赔偿多少  我想带着警察去给人家道歉解释并且赔偿，老师您怎么看！  重金酬谢！