借钱不还怎么办？

家里远房亲戚从我家借钱，说是做生意。打了欠条，欠条上只有借款日期，没填具体还款日期。
最近联系不到他人了，打电话也不接，去他家，他爸爸说不在家，等他回家，但是他们有电话联系。据说孩子借钱，父母没义务常还，我家人都很担心，怕他想赖账。
现在又了解到他户口不在自己家，他现在还没有结婚，没有固定资产，怎么办？就拿他没办法了么？
陆陆续续借了他40万，如果向法院起诉的话，会不会判刑啊？判了刑他就更不会还钱啦，现在也找不到他人。很纠结。