咨询交通事故理赔问题:我是深圳一个货物营运车主，挂靠一个公司经营

咨询交通事故理赔问题:我是深圳一个货物营运车主，挂靠一个公司经营，在15年2月2日在河南信阳G35高速公路上因大雾追尾出了事故，我负全责。追尾了四台车，没有人员伤亡，止今天为止，有二台小车在其它地方修理已赔付。现在就剩我的和另一台车。问题是这样的，出事故后，有一固始修理厂拖走修车了，但是这个修理厂为了多挣钱没走保险公司正常手续，而是直接找当地物价局定损六万多修车了，保险公司不认可，并且修了一年多，我投诉，后来经高速管理局协调，我暂时付二万，先把车提走，留手续给修理厂起诉解决，到现在为止，修理厂一点都没起诉，眼看快过2年期限了，我很着急，我想要回那二万元，我车有自损险的。我的情况有些复杂，车出了事故，公司不管，全是我自己跑事，现在要挂靠协议，他不给，要让事故修理厂起诉公司，保险公司出事故也拍过照，到现在也没划价，还说修理厂不给他换配件照片，修理厂也是半年过去了，打管司迟迟没动静，我有保险却不能合理索赔，我该怎么办啊？