关于遗嘱中指定未成年人遗产监管权的问题

我和前夫离异多年，7岁的孩子由我和我的父母抚养。前夫已成立新家庭，但经济状况一直不佳，欠下多笔银行信用卡贷款。因我出差较多，考虑到对父母和孩子的责任，担心一旦出现什么意外，在我的财产和孩子的监护权方面会出现别的一些问题，所以想订立一份遗嘱。

一是我想让父母继续替我照顾孩子，因为孩子从出生以来就一直是我的父母在帮我们带，孩子和外公、外婆的感情很好，对他们很依赖。另因前夫一直在用信用卡进行透支消费，欠下了很多信用卡债务，而且其已成立了新家庭，所以不希望由他来监护孩子。但据我了解，监护权只能法定，不能指定，所以想问一下这个情况是否还有别的办法处理？

二是关于我的财产问题。我自有商品房一套（该套房产是有我父母出资购买，产权人是我自己，但在孩子出生前，我已立有一份遗嘱，如果我身故，该房产有我父母继承，此份遗嘱已经过公证处公证）。另和母亲共有购买价值为101万元的商品房一套，各占50%份额。我名下还有购买价格27万元的家用车一辆、购买价格为20万元的地下车位一个，以及300万左右保额的人寿保险。人寿保险我已指定受益人及份额。我担心如果孩子的监护权属于前夫，那么给孩子的遗产的监管权也属于他，那么以他目前的经济状况，这些财产他或许会自行出售或变卖用于抵还他欠下的债务，但这些债务是我们离婚后他才欠下的。而且他和现任的妻子一直是租房住，我也不希望他用孩子的财产来购置他们的住房，损害孩子的利益。我想在遗嘱中指定：留给孩子的遗产在孩子未满18周岁前，由我父母代为保管和支配，孩子18周岁后由他继承。这样是否可行?

另外，关于我的顾虑，我想请教一下各位律师，这份遗嘱应该如何订立？非常感谢！另，我是独生子女，没有兄弟姐妹。但我父母有兄弟姐妹。