我该怎么解决这种纠纷

我们乡下家都有地，我们家造房子的时候用了我大伯家一块地，后来因为种种矛盾两家不和，关于这块土地我们也一直没有还给他们家。房子造好到现在已经四五年了，卫生间往外面通的水管一直都没有通，非常不方便，每次通水管他们家都是百般阻挠，可是我们通的水管并没有经过他们家的地方，他有什么权利阻止我通水管。关于用了的那块土地我们也是协商过，想划一块地方给他们家，但是他们家胃口很大，要我家后面一间房子，就这样一直都协商不了，我想问的是现在我要强行通这个水管，要是他们还是阻挠（他们会砸水管，阻止工人挖土），是否侵害我的正常权利，我是否能请有关部门阻止他们这种行为，要是求助有关部门，应该找谁