请问我老表去年在老家他朋友叫他给他租了一台车然后他朋友犯罪了

请问我老表去年在老家他朋友叫他给他租了一台车然后他朋友犯罪了把他也共出来了然后我老表就跑了租车公司就把车要回去了然后车主说我老表欠他一万九千元不是租车公司说的，车主是在派出所里面上班他也知道我老表犯罪了可是他抓住我老表的时候就给我老表要一万九千元，然后我老表说没钱他就逼着我老表和她爸打电话要钱，我老表也没办法只好给他老爸打电话，然后车主接了电话就说你给我那过来一万九我就把你儿子放回去然后我老表他爸说现在没有那么多钱等我过年回了在给你，车主就说不行今天你必须要给点钱不然就不放你儿子，然后我老表他爸也没办法了只好给她四千叫他去家里拿我老表他妈在家里，车主拿了钱就走了。然后到过年的时候车主又来要钱，我老表他爸说现在也没有那么多钱今年就没挣到钱然后就又给了车主五千，车主又让我老表他爸给她打了一万块钱的欠条，过了年以后车主又来要钱我老表他爸就感觉不对事了，我儿子犯罪了你抓住他不交到派出所呢为什么要和我要钱呢，在说你又不是租车公司的要钱也是租车公司的要呀，然后我老表他爸就吵了起来就说不欠你的钱，车主就说你给我打的有欠条你不给我就上法院起诉你，我老表他爸就说你告就告吧。我老表确实犯罪了现在还在逃家人也联系不到他，车主就把我老表他爸起诉到法院了，请问车主明明知道我老表犯罪了抓住他没叫他交到派出所还要给我老表要钱，主要是租车公司没去要钱车主确去要钱，这样车主是不是犯的敲诈勒索罪…