我在年后发现我老公和别的女人有不正常的关系，为了心中的疑问我悄悄的跟了他一天

我在年后发现我老公和别的女人有不正常的关系，为了心中的疑问我悄悄的跟了他一天，发现他给那个女人接送孩子，三个人一天两顿饭店，看两个人的行为很亲密，当时还有一个司机也看到了，我和我老公是两地分居，我在农村和老人孩子生活在一起，他在城里开了一间牙科诊所，我现在想离婚，房子是婚前的，存款我手里没有，他有没有我不知道，我今年43岁，大女儿17，儿子7，我不想要孩子，请问这样的状况下如果起诉我应该怎样做，法院正常情况下会怎么判，如果我不要结果只要过程，起诉我老公和那女人，我应该以什么名义起诉，还有年后我发现他两关系不正常后，就去了老公那里，可是他对我非常冷淡，对我不理不睬，做了饭也不吃，饭不上桌不走，一上桌马上也人，而且一直没有夫妻生活，一度使我的精神差点崩溃，以自残的方式来减清心中的痛苦，现在手臂上还有疤痕，请问我可以告他精神虐待吗？我能告那个女人吗？如果以维权的名义告那个女人可以吗？寻求帮助！