您好，请问：夜归，小区门卫不开门，如何才能有效投诉？

我偶尔晚上1~2点才回家，开着电动车回来，大门旁边还有个小门，小门有二三十公分的门槛，每次我回来时都是用电子钥匙打开小门叫门卫帮忙开一下大门好让我电动车进来，但这次，小区的门卫居然不给我开门！我跟他理论他还耍无赖骂人！小区的门卫有多个，就是他这么新鲜，我跟他说，麻烦请开一下大门（我已经用电子钥匙开了门走了进去走到了他身边了），他说：小区规定10点半后不开大门（我们小区大门10点半锁，但那里有牌子写着出入登记），我说，我是住这里的，你也看到了我有钥匙，电动车太重，麻烦开下大门，他回了我一句：反正大门就是不能开的，你要进去走小门。我说，为什么不能开？我登记行了吧。他说，不行，人人都是从小门进的，你为什么不从小门进？我说：我电动车小门进不来啊，太重，我抬不起来，要不，你帮我抬进来吧？他听完居然回了我一句：抬不抬的进来是你的事，关我什么事。说话的全程还是一副事不关己的语气。叫他开门前他还在睡觉。这我的火气就上来了，我说你是门卫，帮我开门不是本职吗？现在是故意刁难我？我是住这里的，你看我钥匙。他说，钥匙能说明什么？跟我耍无赖。我更加气愤了，我说，找你们的经理来。他就说你明天来找吧。我说，那你帮我把车弄进来啊。他不以为然，我在门卫值班室也找不到经理的电话，问他他更不说了。僵了半个小时，看他还一副理所当然的样子我就生气，我说了，你再不开门我就打110。过了不久，才来了另一个门卫，帮我开了大门，我明早还有工作，实在没办法，只好先回家了。您好，我想问一下，如果我有争吵的全过程视频（用随身摄像头拍的），如何才能有效投诉？
我希望能将那个门卫撤职，赔偿我半个小时的损失，并向我赔礼道歉，小区物业保证这样的情况不会有下次。最近我们小区也有几家被小偷光顾，如果物业和那个门卫同等恶劣，我如何才能维权？