未缴纳社保

进公司是公司一个老乡介绍进去的，但是并没有签订劳动合同。上班几天来一个人要我签合同，我以为是厂里的就签了。当时没有太注意，后来才知道签的是劳务派遣合同。可我根本不认识什么派遣公司的人。是厂里要派遣公司来跟我签的。而已一直没有缴纳保险。我可以要求厂里补缴保险吗？
派遣合同一年定期后，我要求和厂里签合同，厂里要求先写申请，这样一拖又是半年。这期间我可以争取是什么权益。