这样是家庭暴力吗?

我今年15,爸爸妈妈经常吵架,每次吵架都是动手,动刀之类的.当然是我爸爸先动手.也经常打我,身上也是青一块紫一块,这种日子我也是受够了,从我出生就没少挨打...我不确定我爸爸是否存在婚外情之类的,(但是有一点证据)但我敢肯定我爸爸吸毒,我妈已经起诉我爸,(离婚)但是我爸爸坚决不肯,说白了就是不肯分割财产,(我爸根本对我和我妹没有感情)我妈因工作的事去北方工作一年,这期间都是我爸叫我奶奶给我们做饭而已.夜不归宿,回来就骂这骂那,看我们不顺眼,11月2日我发现我房间有小小包的东西,像玻璃一样的,碎碎片.我给拍了下来,但是我奶奶看到了,就总是威胁恐吓我说:"你敢报警我就告诉你爸!"到了晚上他还得意忘形(我奶奶和我爷爷没文化,远近闻名都知道他们是很讨人厌的)现实吵架,后就是我奶奶赖在我家不走了(我奶奶做饭每天还拿钱,又不是不要钱)跟我吵啊,然后我爷爷来了就立即打我和我妹.把我从家门口拖出去给大家看,还删我巴掌,打我的头`当时我真是很痛苦...(我爸爸根本不管我们,也不再家,我奶奶就欺负我)我努力挣脱回房间,打了110,可是110那边的人跟我说话的口气非常的凶,等我奶奶爷爷骂得没力气后他就回去了,警察才打电话来问我家在哪,我都告诉他N遍了...(现在我浑身是很疼很疼,胳膊上有好几个伤口)
家庭让我绝望,警察的口气更让我绝望