这种情况是敲诈勒索吗？

主人公：A—男主人公，B—男主人公的妻子，C—婚外情女子
一男A与一女C发生婚外情后自认为做错了，将此事告诉妻子B，B与A决定共同面对C，C多次上A家闹事，并进行语言威胁，于是男子夫妻俩与C达成口头协议，付3万元现金后了断此事。二个月后，C反悔了，称已怀孕，威胁B与她领结婚证后同意堕胎，堕胎后便再领离婚证，C的意思是为了给她生病的父母做做样子，否则就去A的家里去闹事，经多次威胁，目的是为了要钱，A为了尽快摆脱C，不想连累家里人及孩子，A便同意了C的要求，领了结婚证，C便去了医院堕胎，后A要求办理离婚证，C便以各种理由推妥，目的还是为了要钱，A处于无奈，想尽快脱离这样的处境，又同意了C的无理要求，C于是自拟了一份离婚协议书，让A付10万元便同意办理离婚，A又一次在C的协迫下在离婚协议书上签了字，并在C自行打印好的10万元的借条上签了字，A先后被迫以现金、转帐的形式支付C8万元，目前，C又将当事被签的离婚协议书及借条拿到了法院，将A告到了法院，要求A支付10万元借款。请问C属于敲诈勒索吗？A该怎么办？