非法入侵他人住宅

你好，我家之前由于我和我弟外出读书房间空着，我父母就让一个外人住了进来，这个人是我爸在小店认识的，久了就比较熟就让他住进来了，最近我家要建房，由于住进来的那个人也是搞建筑的，一直想让我父母把房子交给他做，但是他又一点钱都不肯出，于是我家就没给他建，现在由于住一起，天天在那里喝酒闹事，让他搬出去但他不肯走，还要求要给他一万块钱。我想知道他这算不算的上构成非法入侵他人主宰和勒索罪？还有就是我家也是租别人的房子住的。