我怀疑老公有外遇了，我想和他离婚

我以前和老公一直也没发生什么大的摩擦，但是近几年老公变得非常暴躁，对我非打即骂，好赖话都不让我说，我想和他离婚，但是我们还有个十二岁大的女儿，我想要女儿。我没工作，但没有外债，老公也没什么积蓄，还欠一屁股债，要是上法庭的话，我能要到女儿吗？我朋友时常提醒我要搞好夫妻关系，我怀疑她肯定是看到什么了，要不然老公现在对我一点耐心都没有了，好赖话都不让我说了，我一说话就冲我发火。