遗产问题

因为父母离婚，我和生父很多年未联系，2010年年底奶奶去世，生父托人联系上我后见过几次面，期间见面给过我几次钱，加起来不到一万块钱。2011年3月底，生父说奶奶留下点钱，生父把奶奶留的钱给我和我弟弟每人十万，但并未说明是生父给我们的还是奶奶留给我们的。生父让我签了一张收条，收条上写的给我几件首饰和十万块钱，当时没考虑那么多，签了名字按了手印，事后生父给我一张七万的银行卡{生父用我的身份证办的卡}，说剩余三万存的是死期，到期后再给我。之后再联系，生父不承认那三万块钱的事。现在我很想把那三万拿回来，但因为签了十万的收条，那张银行卡能证明我有过七万，我想知道如果通过法律途径是否能要回剩余的钱。