自愿放弃公司十级伤残赔偿协议是否有效

在公司工作时左膝盖受伤，当时没太当回事，隔一天后疼得厉害，自己去医院就诊，经拍片确定左膝盖半月板断裂。需住院做手术。回到公司申请工伤。公司回答：申请工伤认定可以。也可以帮你申请伤残评定，能不能评上也不一定。但必须签个协议，放弃公司赔偿的十级伤残赔偿金，才给申请工伤。我当时也不知道申请工伤的流程，以为只有公司才能申请工伤，个人申请不了，所以就签了。当时公司没卡大印，没签日期，我没按手印。回家以后想想这事不对，上网上查了查又问了一些朋友，可以自己申请。我现在后悔了。所以我想问问律师们等伤残鉴定评下来了以后我可以反悔吗？