为父母减负，如何让其他人付起奶奶赡养义务

你好！我奶奶生了三女五男，现在高龄为88岁，2011年8月份多因为缺血性脑中风，现在右边身体瘫痪，生活不能自理，到现在已经是8个月了，从危险期到现在的稳定安全期了，都是在我家中，老父母都很辛苦。 
其他人，我说说情况，奶奶第一、二个儿子也是前两年中风瘫痪、生活不能自理；第三个是女儿，我奶奶生病前四五年主要居住她家，因为姑妈家伙食好，对老人是好事。奶奶生病时回我家，我爸管，一直有什么病痛都是三女儿和我爸理，其他人好像没理过。奶奶的四女儿，一直都是多病的主，患有高血压糖尿病子宫肌瘤等多重疾病，她偶尔过来帮帮我妈妈给奶奶洗澡；五女儿是是非多不愿意给钱；六、七儿子健在，但我家提出共同养奶奶时，他们多方理由推卸责任；在没人帮忙时，三姑妈提出，每家每月给200我家养奶奶，现在有一些给有一些不给，他们怨气还多，与姑妈不和了。 
从奶奶生病出院到现在，都是我家养，都是我老爸老妈，最幸苦的时刻我爸妈都过了，现在我们不想不明不白地一家养了，想要其他几家来帮忙分担一下，例如第七、八儿子都帮忙轮养，每家养一个月，这养可以让父母轻松一点，而且我家也尽心尽力了，可是他们几家都找理由推卸，您说我该如果办，怎样才能让他们养奶奶，让我父母轻松一下？
现在他们都以各种理由不肯聚在一起协商，请问该怎样走法律程序？该怎样找人出来调解？