你好，我与丈夫结婚4年，有一个三岁儿子，婚后一年感情就开始破裂

你好，我与丈夫结婚4年，有一个三岁儿子，婚后一年感情就开始破裂，我怀疑丈夫有严重的心里疾病，但是他不承认也不去看医生，并且对我非常不尊重及极端不信任，经常语言侮辱，并对我冷暴力，甚至我父母在的时候他都用很难听的话骂我，常常是无缘由的，或者是他觉得我做的不好就语言侮辱，我长期精神受到折磨，但是没有实质证据，只有身边几个亲近的人听我倾诉过，我想离婚，也想获得儿子的抚养权，我们婚前名下各自有一套房，他名下的房就是我们婚后一直居住的，贷款未完，我名下的房不是本市的，并且是婚前与我姐，父母共同出资买来作为父母养老的房子，只不过名字是我的，也是贷款未完，我与他都是各自单位正式编制员工，待遇相差无几，如果我起诉离婚，我能得到儿子的抚养权和他的赔偿吗？