没报警，起诉胜诉的几率有多大

7月29号，我妈妈正常工作（保洁）。在路边被一辆电动三轮车从后面撞到沟里。当时120把我妈妈拉到医院，到医院急诊拍了片子什么的，没检查出什么问题，当时我妈妈。好心好意的，就说要不你只给我十天误工费就行了。有如果还是不舒服，你在带我检查就行。可过了2，3天还是不舒服，对方又带妈妈去检查，这次检查出来了，医生说要手术，可是对方听见手术费好几万，不愿意承担，开始耍赖。没办法我们只能自己去做手术。我咨询律师，律师说要有证据，才能起诉，可我手里现在只有，医院单据。还有当时拍的视频，视频里对方说要我们先手术，手术后他们给钱。证人也有，当时很多人都看见了，他们说如果来调查，就给我们当证人。可要是出庭作证，我估计他们不太愿意，该怎么办，就这点证据，起诉能赢吗？帮帮我，谢谢！