如何起诉北京小桔科技有限公司？

我通过滴滴平台注册滴滴快车也审核同过了。已经通过他们平台指派跑了53单。在接第53单指派的时候，刚刚到的指定地点，接到乘客刚上车，就被运管人员一群而上，把乘客拉下车，把我的车钥匙和手机给抢了。车也被扣了。我联系了滴滴服务平台，他们说可以给我报销所产生的罚款费用100%。让我耐心等待，等了4天，有人联系我了，我把（罚款1万））罚款单传给他们了，他们就找各种理由推脱，一会是要我自己先垫付，一会说资料不全，一会又说我的车辆虚假注册，最后又说无法处理。他们说也只是帮滴滴的忙。。。。。总之，就是不给处理。我该怎么起诉他们北京小桔科技有限公司。