法院调解对方每月支付300元抚养费，至今已十年未给，怎么办？

1985年离婚，协议女儿由父亲抚养，但实际其父很快再婚，女儿一直跟奶奶生活。1994年其奶奶去世，其父以无力抚养孩子为由要求改变抚养权，其母同意。当时一次性给予1.5万元抚养费。1995年孩子确诊儿童精神分裂症，多次住院，治疗效果不好。2000年，其母因原有抚养费无法承担巨大的生活和治疗费用，起诉到法院要求增加抚养费。经法院调解，自2001年起其父每月支付300元生活费（医疗费另算）。协议生效后其父未自觉执行，头半年的费用经法院执行庭敦促执行。后其父离职不知去向。因此一直未执行。最近其父回原单位上班，因此其母上诉法院要求追索该抚养费并医疗费。医疗费部分法院已受理，可以追回一半，但抚养费部分，法院拒绝立案，说是应该直接申请执行，但执行庭说只能执行最近两年的。
法律明明规定抚育费没有诉讼时效，但法院却以不重新立案为由拒绝给我立案，让我直接找执行庭，执行庭又说超过了时效，只能执行两年的。这样女儿将近9年的抚育费不能追回。对我们实在不公平，我们该怎么办？补充一句，女儿今年已经28岁，多家医院评定为精神一级残疾。完全没有独立生活能力。