结婚四年，从孩子出生后老婆自己就住她妈家不回家，家里所有开销全是我一人承担他没管过

可以，马上起诉，不要抱怨了

抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付全部或部分抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
离婚时共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人，但对女方和子女的权益有照顾。