如何起诉？

2013年8月，我借到两本房产证让朋友帮忙贷款，月底给我转账9万，说是可以贷10万，但有1万做了回扣。因当时急用，也没详细询问。2016年2月，帮忙贷款的人跑到家里来说要还贷款，因为是两年贷款期，也已经超期，但其在未经过我同意的情况下，私自拿高利贷把银行贷款还了，并要我承担利息。我当然不可能承认。但其三番五次上门吵闹，说话超难听。并辱骂我父母。因当时并未告知我在那个信用社贷的款，我前后一直在到处查询，于日前知晓地方后，连夜跑到所贷款的信用社，和主任了解了相信情况。原来是其一共贷款20万，且没收一分钱的好处。因为不划算，主任怕收了之后不还款。2015年12月逼其还了所有贷款。但之后又贷款15万。主任怕其还不上贷款，故那两本房产证的他项权证还没盖章，因此房产证还在房管所。但帮忙贷款的这个人却一直声称房产证在他手里。以此要挟我支付高息来换回我所借的房产证。现在的问题是，我是否可以直接在法院起诉？且以何罪名起诉？在当地还是贷款所在地起诉？利息到底应该怎么算？以我的想法是此事从2月份说起，利息我最多也只支付到2月份。