开车撞人

7月21日，我正常开车在马路上直行，一70多岁老头骑摩托车载着一70多岁老太太突然转弯碰到我车子，两位老人当时摔倒在地，我的汽车划了很长的印子。我立即报警，及时将老人家送至医院，并为他们都垫付了医药费几万，但是老人家自身病症很多，治疗时间长。原本责任是我只占一点点，但是因为某些原因交警判定为五五开。现对方已经出院，要求我方赔偿损失10万，双方未达成协议。我有买全险，第三方责任险100万。现对方要起诉，索要赔偿的金额是保险公司全额支付吗，还是我也要支付一部分，另外我垫付的医疗费还能找保险公司要回吗。