帮客户做一个他们公司一个手机软件宣传视频  找各种理由不满意

帮客户做一个他们公司一个手机软件宣传视频，个人跟他们签了合同，总价19200元。合同写的是付百分之30预付款，合同签完他们找理由，我没公司，只付了3000现金预付款，我打了收条 。后面在合同期里制作完成，中间客户又在确定的文案上做了修改，导致我们成本和时间上的增加。最后完成后加上水印给了客户，现在客户找各种理由，老说配音不行，但前期给他们的样片，在他们全省会议上使用过了。我现在觉得他把虽然带了水印的视频，但他们使用过了，后期可能没使用的意义了，如果客户老是找理由，说视频各种问题，我能起诉吗，这个成本有多大。