朋友借给我钱，二分利息，现在没有能力偿还，我在外地打工，这个朋友联系不上我了

朋友借给我钱，二分利息，现在没有能力偿还，我在外地打工，这个朋友联系不上我了，前些天我回家办事，碰巧找到我，然后叫我开车送他回家，到了他家，他把我车钥匙夺去，然后不让我走了，说钱还不上，就把我叫人拉走，但我知道，不是叫法院或者拘留所把我拉走，然后问我咋整，先是叫我让左右邻居谁有房照过来签抵押合同，我告诉他这是不存在的事，接下来几次三番的要打电话叫人把我拉走，无奈之下，我把自己家的260平房子和所有物资抵押给他，签了抵押合同，，原有的欠条没有给我，这份抵押合同是手写的，当时我，我父亲在场都签了这份合同，他怕有万一，开车到我家叫我媳妇又签了这份合同，当时他的态度很强硬，由于是夜间，这份合同没有得到公正，他要求第二天到乡里经管站公正，第二天我父亲和他们去公正，由于是手写的，所以不给公正，此时我已经回到长春干活。我想咨询这份合同有效么？我是不是受到了人身侵害