请问是否有刑事责任？？？

在6月初当事人驾车在十字路口掉头后，一行人拖着手拉车穿过马路，前轮与手拉车发生碰撞行人倒地，当事人下车并报警拨打120把行人送往医院检查，行人在8月中旬去世，然后交警才出具事故认定书，认为是当事人全责，认为当事人未注意观察且掉头时未确保安全是事故的全部原因，行人的法医学尸表检验无法明确死亡原因。
当事人未违反交通规则，请问是否有刑事责任。