我是孩子母亲，我家孩子7岁了，离婚时候四岁抚养权归孩子父亲，但是孩子一直是爷爷奶奶在农村带

我是孩子母亲，我家孩子7岁了，离婚时候四岁抚养权归孩子父亲，但是孩子一直是爷爷奶奶在农村带，我想把他接到城里接受更好的教育，开始他家是同意的，孩子都在市内上了半个多月的学了，但是现在又反悔逼着我和孩子父亲复婚才肯同意孩子在市内上学，我不想复婚，我现在想要回抚养权可以吗，孩子爷爷奶奶都已经六十多岁了，孩子父亲也是在市内打工。