熟人向我借了钱久拖不还。我可以到法院起诉他吗？

我和他认识几年，去年8月他早上很早在小区门口拦住我，要向我借6000元钱。我以前感到他为人还可以，就给了他信用卡，并告诉了他密码，关照他不能多取，下班后他来还卡，给我说取了一万六。是到朋友处套现的，我说这是违规的，他说不要紧，并给我写了借条，约定去年12月底还清。结果到现在一分没还，电话也不接。我想到法院起诉他，可我从来没打过官司，不知道这事可不可以告他？想得到您的指点。谢谢。