我想重新申请孩子的抚养权

我和老公今年二月办的离婚。我女儿今年六周岁了，一开始我想要孩子，但老公说他一年给孩子6000元钱，那不就是一个月五百块么。按我们绥化的生活水平这些钱太少了。我提出让他拿八百，但他不同意，说让我去起诉。我当时也是不想把事情闹大，怕伤了孩子。顺口就说了一句把孩子给他了。他也同意了。于是我们就把手续办了，协议书上我写的。孩子抚养权归他，我不给拿抚养费，（我不拿抚养费这个事是他先提出的。说是我现在也不挣钱。）我享有定期探视子孩子的权力。这个协议他也同意了。把字也签了。但办完手续以后，我每当提出要看孩子或者把孩子接回来时他说找各种理由不让我接回来。我今天又说要去看孩子，但他说孩子明天要上学了，等上学以后再说。孩子现在是在我婆婆家里，因为我们有个渔具店，老公在店里住，他也不怎么管孩子，我一共是接了孩子回来两次。每次回去时他就说孩子一回家就不爱吃饭，上火，其实就是不想让我接回去住。一说接孩子我俩就吵，每次都这样我也没办法看孩子呀。我想尽做母亲的责任都没办法实现，老看不到孩子我还担心，因为我的婆婆是农村的，对孩子的生活起居照顾的不是太好，她不懂在城里孩子的生活方面应该怎么照顾，而且我婆婆不怎么识字，他爸爸也不太和孩子一起，我很担心孩子的教育问题，因为他们都不能辅导孩子功课，基于这些原因我现在想重新申请把孩子的抚养权要回来。想问问律师应该怎么走这个程序。怎么办最好。