小轿车碰行人后没报警私了，万一以后那人找上来，理赔怎么办

发生擦碰，本来她准备走了，我车也开走了，旁边的人拦下来说，起码伤口处理下（膝盖和脸上擦破点皮）打针涂了药之后就走了。万一有事找上来怎么办，有行车记录仪和人证，（谁的责任就不用管）。交警可以作为交通事故处理吗，（当时没报警后悔了）保险公司能理赔吗，谁能指条明路。