未尽到赡养老人义务，也知老人不会分房产给他们，就可以不履行义务么？

以前打过一场官司：我奶奶不在了以后，叔叔和姑姑告我爷爷要分我奶奶死去的家产，奶奶生前他们也没有尽什么义务..... 爷爷住的房子是我们买的，不过当时没在意房子写我爷爷的名，幸好我们有那个买卖房契的证明，爷爷奶奶住的房子终判给我们家， 不过我们住的房子是当时爷爷和我爸爸盖的，一共6间，刚开始我们买了三间住，不够又拿钱买了一间（不过没有写证明被叔叔、姑姑反咬一口，哎，这个就当作吃个亏）这样一来属于我爷爷奶奶就是三间房子，之前法院这样判的：死去的奶奶有一间半房子，因为奶奶死后也没留遗嘱（弟兄姐妹几个分） 在世的爷爷一间房子 （爷爷自己分配）..... 一家弄的四分五裂。  他们还是依旧不赡养老人， 只有我爸爸对爷爷好。 爷爷很伤心：把他们几个吿上法庭要养老费....  反正给了但也不情愿。。       现在爷爷病了，他们也不来伺候，也不给钱，也就小姑姑来伺候两天，。  我大姑和叔叔没来伺候，住院费也不平分。     最想问的是我爷爷现在立遗嘱也就只剩下一间半的房子，凭老爷子自己的意愿分对吗？   如果要告他们是以什么罪名告？  还是不赡养老人的罪名吗？