搭便车事先未经车主同意坐入车内，车主出于无奈未收费载人发生伤亡事故乘车人能向车主所求赔偿吗？

我丈夫开私家车去县级公司开会前，两个同事未和我丈夫商量坐入我家车内。当时公司派专车送人前往县公司，我丈夫把自家车停在公司门口离开有半小时，公司领导和其他同事多次叫那两人上公司车不让他们坐我家车，他们不听劝，公司领导看参会人到齐就让车开走了。我丈夫回到车前时看到俩同事很惊愕，但无奈公司车已走，并且头天下了雨，当天路面结了一层冰，因为路况不好班车停运，我丈夫无奈只好把俩个同事带上去县公司开会。不料想因路滑发生交通事故，我丈夫和一同事当场死亡，另外一人重伤{后来鉴定9级伤残}，他承认我丈夫未收取任何费用。交通责任认定我丈夫负主要责任，对方车负次要责任，两乘车人无交通责任。现在两乘车人把我作为丈夫财产继承人告上法庭，让我为他们各自负担近30万。他们的诉讼有法律依据吗？我该怎样维权?像这样的交通事故法律有哪些规定？