我的朋友这样算不算构成交通肇事罪呢?很急

我的朋友在11月7号凌晨两点多,当时雾有点大,不是很看的清路面,开着一辆东风车,是空车没载任务物品。车辆正常行驶,速度不快,路经一拐弯处，没有注意到路上竟然躺了一个人,车的后轮压到那人头部，应该是当场死亡了，因为看不清路面，所以当时没有意识到压到人了，车辆继续行驶，大约往前跑了15公里，我的朋友隐隐感觉不大对劲，于是车开回去，但由于路经一黄泥路，车子打滑陷进路面了，无法继续行驶。于是叫了别的车开车到刚才转弯的地方，发现刚才压到一个人了，已经死了。我朋友很害怕，大约5点来钟才打点电报警。死者50多岁，还有一小孩在读书，据当地人说死者神经有些问题，要不也不会凌晨会躺在路面上（据说有可能是在路上睡觉）。现在事情还没处理好，请问我的朋友这样算不算是交通肇事逃逸呢？要负哪些责任，不懂会不会负刑事责任，如果负刑事，是怎么样一种情况，要赔多少钱，若没那么多钱来赔偿是怎么处理，若没那么多钱赔是不是要坐牢，坐牢出来还得继续赔款？有个疑问是那人不懂是不是在我朋友压到他之前就死了，正常人是不会凌晨在路上躺着的吧，这个应该是法医来签定吧，还没结果。我朋友24岁，有驾照，无疲劳驾驶车辆有交第三者责任险，没喝酒，车辆没任何问题，很急，谢谢大家，请给我一个详细的解答好吗，十分感谢