开车到外地出了事故，对方要求赔偿6000元，求助~

我驾公司的车到外地出差。低速调头的时候，后面一部电动车撞到我车左大灯处倒了，我刹车不及，左前轮压到电动车前轮…驾驶电动车的是个女孩子（后座还一个），估计当时她也刹车不及撞上的。后送医院拍片，医生后座女孩左大腿肌肉拉伤，另一女的没伤到…当时两女就一起出院了…后到**队拿车，对方家属要求我们支付电动车维修费一千五（一千八买的新的），驾驶的女孩子误工费五百（女孩自己说一天薪水五十左右）…另一大腿肌肉拉伤的女孩家属要求我们支付误工费三千，其它费用三千合计六千元人民币，否则拒绝在**队调解书上签字，我车子也拿不出来…这明显的敲诈行为，我该怎么办？是一定得按他们的要求做吗？那如果要的是更多呢？或者有什么法律能维护我们的权益？