离婚后探视权的问题

我和前妻离婚判决书注明“一周可以探视孩子一次”，离婚后，前妻不让我见孩子，我在法院申请强制执行，前妻后来同意让我见但坚持要在探视期间跟随，我不同意。我根据婚姻法第三十八条第二款“探望方式和时间由双方协商，协商不成由法院判决”起诉至法院，法院告诉我说离婚判决书已经判过探视权“一周可以探视孩子一次”，根据一事不再理，要驳回我的起诉。
我觉得离婚判决书注明“一周可以探视孩子一次”，只是明确了我探视权的权利，但是探视的方式和时间我和我前妻并没有协商达成一致，根据婚姻法第三十八条第二款“探望方式和时间由双方协商，协商不成由法院判决”，法院说的一事不再理是不是不合理，法院是不是应该就探望的时间和方式进行判决呢，请教各位专业人士。