车贷逾期两期天数45天，缴清后担保公司以为车牌照为由将别骗走并扣押

车贷逾期两期天数45天，缴清后担保公司以为车牌照为由将别骗走并扣押。
具体问题是，我两年前购买车辆，与银行签订分期协议，期间原来银行的贷款是有一份担保公司的合同，由于是我妈签的贷款协议，银行并没有告知任何合同细节，只是签了名字后，包括现在我手上也没有担保公司及银行签订的贷款合同，一份都没有，贷款金额60万元整，7月份由于资金问题未交贷款，累计逾期45天后，担保公司打电话说需要车主过去担保公司拍照证明车子仍在车主使用，开过去后，便强行扣车，我便马上将逾期两期的贷款还清，过去提车时，担保公司却拿出担保协议，说我们违约在先，要求我们赔付20万元的违约金，多次谈判后仍要求我们赔付10万元违约金，然而在整个还款过程中，担保公司一分钱未出，逾期贷款也是由我们补缴，担保公司一开始甚至还收了三万多元担保金，现在却要我们交够10万元才将车归还，而且违约金比例还是按照担保总金额来收取，在还清逾期金额后，我只剩下4个月不到10万贷款未还，却要收取我10万元的违约金，这样的情况我应该如何解决？在整个签约过程中，我们也没有拿到银行的贷款合同和担保公司的合约，只有4s店的相关收据和车辆信息