在两居民楼之间修建三层建筑合法吗？

居民楼A没有物业，楼后面有块空地和一车库。小区B挨着A的车库。现在有开发商把A的车库买了去，要在A和B的两栋楼之间盖一栋三层建筑，建筑占用了B小区的一块空地和A车库的位置还有A的一块空地。现在A的居民反对建这个建筑。
请问这种情况下，修建这栋三层建筑合法吗？如果不合法，需要找什么部门，需要什么证据或证明（证据该到什么部门查询），能让建筑停止修建然后拆除。
希望能详细解解答，感激不尽。